无人机在高速行驶的车厢里起飞，是会向后还是悬停？

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有个问题一直困扰着我：

如果无人机在匀速行驶的火车内部起飞，是会静止悬停还是向后呢？

因为铁路沿线500米范围内禁止升放无人机。

如果是单纯为了探讨一个问题的答案，去申请飞行许可也大概率不能通过。

看过之前科普的飞友应该已经知道：别说是要在火车车厢内部放飞无人机，就算是在铁路沿线未经报备升放无人机，也属于违法。

最近，我又看到好几个因为在铁路沿线放飞无人机而被处罚的案例。

在广西桂林，一位无人机飞手在使用无人机在火车站沿线航拍。

虽然当时该行为未被发现，可这位飞手在短视频平台发布了拍摄视频，最终被民警在网络平台发现并传唤。

随后民警又在短视频平台相继发现有多名用户在不同时段也发布了无人机拍摄的类似视频。

网络不是法外之地，在短视频平台发布铁路沿线航拍视频的飞手均承认了违法事实，并将发布的视频删除，依法接受处罚。

普法时间

根据《铁路安全管理条例》规定：禁止在铁路电力线路（包括电气化线路供电接触网设备)导线两侧各五百米范围内飞行民用无人驾驶航空器或者升放风筝、气球、孔明灯等低空飘浮物体。

违反规定的，由公安机关责令改正，可对单位处1万元以上5万元以下的罚款，对个人处500元以上2000元以下的罚款。

确因现场勘查、施工作业需要飞行民用无人驾驶航空器的，应当按照规定获得批准，采取必要的安全防范措施，并提前五个工作日通知铁路运输企业。

为什么铁路沿线500米范围内禁止升放无人机？

一、因铁路接触网电压高达两万七千伏，附近有强大的电磁，在铁路沿线升放无人机，会对无人机的操控产生干扰，造成极大的安全隐患。

二、无人机在坠落过程中如果碰上正在运行的列车，将会触发列车安全保护程序，列车将自动紧急制动停车。

三、高速运行的列车被无人机撞击，将危及列车旅客的人身安全及列车的运行安全。

四、无人机撞上高压线，则会引起高铁跳闸停电，导致沿线列车大面积停运。

除了铁路沿线500米范围，还有哪些地方禁止升放无人机？

除特别批准外，任何单位、组织和个人禁止在以下保护区域升放无人机：

一、军用机场等净空保护区；

二、政府机关、军事机关、军事设施、水电油气设施、危化品单位等重点部位；

三、机场车站、港口码头、景点商圈等人员稠密区域；

四、大型活动、重要赛事、重大会议现场，以及政府临时公告的禁止飞行区域。

​违反规定，擅自升放无人机的，相关职能部门将依法采取紧急处置措施；构成违反治安管理行为的，公安机关将依法予以治安管理处罚；构成犯罪的依法追究刑事责任。

问题大揭秘

为了解决这个困扰，小飞一直在寻找答案。

关于“匀速行驶的车厢内无人机起飞后会怎么样”这一问题，在网站论坛里普遍有两种解释。

①解答一，物理法则会让无人机保持悬停

从物理学角度讲，如果无人机起飞后保持悬停状态，而无人机周围的气体大部分是随车厢一起前进的。

身处其中的无人机会因为周围气体的相互作用而跟随车辆一起前进。

无人机会跟匀速行进的列车相对保持静止。

答主的解释很通俗：你可以想象成河里随水一起前进的船，船没有任何动力，但是水在往前走，会带着船往前走。

②解答二，从算法角度分析，无人机有它自己的想（yuan）法（li）

从无人机的工作原理讲，以大疆为例，无人机是依靠GPS定位悬停的，起飞后会按照GPS的定位进行悬停、前进。

因此起飞后如果保持悬停，无人机就会按照GPS的定位停留在原地，此时列车继续前行，无人机的表现就是向列车行进的反方向飞。

如果车厢内信号不好，如果无人机进入了姿态模式，就会出现明显的飘摆。

无人机在相对于火车悬停时误判自己在高速移动，从而纠偏，无人机向车尾飞去。结果就是，无人机不能与车厢相对静止。

懂行的你，怎么说

在各路大神的解答中，被普遍认可接受的是第一种情况，无人机会相对保持静止。

也有懂行的飞友说：

关键看无人机飞控如何测速，如果是通过空速管测试与空气的相对速度，那么一切正常；如果通过gps，陀螺仪等测绝对速度（相对地面速度），肯定要撞。

你觉得呢？

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