地平线余凯：中国成为全球顶级汽车智能计算方案的“角斗场”

“中国不仅是全球最大的汽车市场，也已经成为汽车智能化创新的高地。以前，许多汽车方面的核心技术以及新的车型平台，都是欧洲、日本或美国率先研发出来并完成商业化落地，尔后再用到中国市场。现在，全球顶级芯片公司均在中国卖芯片，在中国挣钱，在其他地方几乎没有市场。而且，最新的汽车芯片首次量产已不再是在日本车厂、德国车厂或者美国车厂，而都是在中国，首次运用的车企也是中国自主品牌。”余凯说道。

通过电动化智能化变革，中国实现了自主品牌向上，自主品牌市场份额正逐步扩大。余凯称，目前在30万元以上的中国汽车品牌车型中，L2+高级辅助驾驶基本已成为标配，80%以上装备了L2+高级辅助驾驶。在L2+高级辅助驾驶市场中，中国自主品牌所占的比例达到56.4%，外资品牌所占的份额为43.6%（外资品牌仅特斯拉一家）。在智能化革命浪潮中，中国自主品牌与特斯拉正在引领全球趋势。

行业普遍认为，智能电动汽车行业竞争的上半场是电动化，下半场是智能化。其中，智能化是下半场决胜的关键。

在余凯看来，目前市面上已经量产的中阶智能驾驶辅助产品（如高速NOA）功能仅达“可用”未及“好用”状态，而已量产的高阶智能驾驶辅助产品城区类功能体验尚未及“可用”。呼吁行业回归理性，持续共同努力，找到合理路径来实现真正用户价值和合理成本的平衡点。

“要从用户价值出发，从不可用做到可用，从可用做到好用，给用户驾驶以‘轻松感’。目前，算力的成本与用户的体验、用户价值并不成正比，要回归理性，提升用户体验。”余凯表示，行业应避免突击冒进，要真正从用户价值出发，而不是仅仅基于自身品牌的技术理想进行规划，这一点非常重要。目前市场上已经量产的中高阶智能驾驶系统仍存在很多痛点，下一代中高阶产品需要针对痛点提供更优解决方案。

余凯认为，技术重构是实现全场景高阶智能驾驶系统量产的唯一途径，智能驾驶的发展历程会像功能机进化到智能机时代一样。“目前，行业基于不同的功能开发出单独的软件与域控制器，表面上看起来是成本的堆叠与增加，但其实这是用硬件思维来做软件。如果从软件与计算平台的角度来看，我们要打造的是整个自动驾驶的基础系统，在上面开发不同的应用。以手机举例，就像从功能机进化到智能机时代一样。”

地平线是一家边缘人工智能计算平台的全球领导者，成立于2015年7月。基于创新的人工智能专用计算架构BPU（Brain Processing Unit），地平线为自研AI芯片规划了完备的研发路线图。

在余凯看来，软硬协同是地平线的独特优势：依托世界领先的前沿软件算法研究，设计最先进的硬件计算架构，然后再反过来支持软件算法的进一步研究。

“中国是汽车智能化转型的一片热土。地平线作为本土作战的一家企业，既有压力也有责任，同时也具备一定的优势。我们的优势并不是比国际芯片大厂钱多，他们都是万亿美元级市值的公司，我们的优势是跟客户天天泡在一起。理想汽车是我们最大的客户之一，它在六环以外，我们在五环以外，我们是地表上距离理想汽车最近的自动驾驶芯片公司，我们可以随叫随到，把服务做到位。如果有量产压力我们可以一起抗，这是地平线的核心优势。”余凯表示。

据余凯透露，近期地平线自动驾驶通用算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，从9000+篇投稿论文中脱颖而出，成为首篇以自动驾驶为主题的CVPR最佳论文。

据悉，地平线还提出了一个基于Transformer端到端的大模型自动驾驶算法框架，同时开放“源代码”，这将推动行业进步。余凯称，与此同时，地平线把对软件的理解注入到每一代芯片架构的设计和创新，使芯片架构与应用软件配合得严丝合缝，计算效率非常高。

记者了解到，地平线征程6系列芯片将于2024年正式发布，同年开启量产交付。

“征程6系列芯片将是划时代的全新代际产品。它具备更强性能，搭载专为Transformer优化的BPU纳什智能计算引擎；拥有更高集成度，丰富的异构多核处理单元，支持智驾全栈计算任务；具备全阶可拓展属性，多款计算方案满足从低到高阶智驾全场景量产需求；生态更为开放，平台化设计支持更高效灵活的算法定制与生态部署。”余凯说道。

据悉，在地平线2000余名员工中，有75%均为研发人员。截至目前，地平线自动驾驶芯片整体出货量已经超过400万颗。余凯称，今年上半年，在L2+级高级辅助驾驶及以上NOA市场，已经形成了地平线、英伟达（NVIDIA）“两强”格局，合计超过80%的市场份额。

“目前，中国主流车厂90%以上的品牌均已成为地平线的客户，去年我们还取得了不错的进展，大众也成为了我们的合作伙伴和重要的客户。这只是一个开始，未来我们将开拓欧洲车厂以及日本车厂等其他客户。”余凯表示。

（编辑：张硕校对：颜京宁）

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