385万元，全开源！众擎机器人首款EDU版专业级大人形开售

人形机器人市场持续火热，众擎机器人首次亮相，给行业再添一把火，即日起在全球，主要面向科研教育市场发售3.85万元的专业级双足机器人SA01整机或散件套装，具备高扩展性，用户可选择搭载机械臂及其他人形部件。该产品旨在揭开人形机器人的神秘面纱，降低研发难度，让个人开发者、科研人员都能买得起，容易买得到的专业级的双足机器人，从而推动行业快速发展。

众擎SA01能做到同级别产品极致性价比，全球率先实现真正规模化交付，并敢于把运动控制算法方案全开源，都得益于团队从传统控制算法到强化学习方法和本体技术方案的全栈自研能力，顶级且完整的软硬件团队，以及在后续软硬件上的持续创新的高潜力。

值得期待的是，众擎近3个月内还会面向工业、商业服务场景陆续推出另外两款全尺寸人形主打产品，将在整机硬件以及控制智能表现力上给行业带来更多惊喜。

众擎上半年已完成由商汤国香领投的天使轮融资，配合着首款产品发售，近期会启动新一轮融资。

▍众擎SA01产品速览

众擎首款产品SA01震撼价发售

SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，SA01的动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。

材料选择上也非常考究，选用了高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强、抗冲击性好，即使是面向科研市场这也是一款寿命更长的产品，如果因为各类科研实验致使零部件损毁，众擎可以为老客户持续提供配件，方便用户高效替换。

众擎SA01有整机或散件套装两种交付方式

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▍整机全栈自研

众擎SA01双足机器人平台具备高可扩展性

全栈自研的三大类十种关节（行星准直驱关节、谐波力控关节、滚珠丝杠直线关节）

众擎机器人是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司，具备从电机、减速器、控制伺服单元、扭力传感器到通信架构的全栈自研的综合技术能力。目前研发设计测试通过的10款人形机器人专用关节，能满足从四足到人形，从工业级别到生活服务级的综合需求。动力关节力控精度达到0.2牛米，谐波和行星旋转关节扭矩从24牛米到360牛米全覆盖，力控推杆方案从4千牛推力到1万2千牛推力不等，展现出了众擎机器人强大且专业的自研能力。

众擎基于多年积累的发明专利群，实现了整机全栈自研，采用国内外主流的专业技术方案，技术能力覆盖了从运控算法到电机、减速机、传感器、伺服单元、通信架构、嵌入式软硬件等人形机器人的核心环节，SA01首次一次性帮开发者解决了当前人形机器人产品开发中的三大问题：